Quand Iron Man et Doctor Doom ont été renvoyés dans le temps, ils ont rencontré le Camelot du roi Arthur et Iron Man s'est battu comme l'un de ses chevaliers.
Super-héros Tony Stark alias The Invincible Homme de fer peut souvent se retrouver à unir ses forces avec des dieux et des extraterrestres de l'espace extra-atmosphérique, mais aucune équipe n'aurait pu préparer le fondateur Avenger à son alliance avec le légendaire roi Arthur de Camelot.
Iron Man rencontre pour la première fois les Chevaliers de la Table Ronde d'Arthur en 1968 Iron Man # 150, lorsque le vengeur blindé et le méchant monarque de Latveria Doctor Doom sont renvoyés des siècles dans le temps au royaume de Camelot par le scientifique latvérien vengeur Gert Hauptmann. Alors que Doom choisit immédiatement de contrarier le groupe, Iron Man choisit de prendre un chemin beaucoup plus calme. Présenté devant le seigneur de la table ronde, le roi Arthur lui-même, le grand souverain et ses divers sujets sont clairement stupéfaits par la mécanique de pointe de l'armure de super-héros avancée de Stark. Bien que ces deux mystérieux voyageurs présentent à Arthur un risque potentiel pour son royaume prospère, les touristes costumés sont accueillis par le roi en tant qu'invités.
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Le sinistre compagnon de Stark, le docteur Doom, a sa propre mission à remplir. Doom prend congé du château du roi Arthur et s'aventure hors du territoire du château pour demander l'aide de la sœur du roi, la célèbre sorcière Morgana (ou Morgan) Le Fay et sa magie. Le roi Arthur a failli être tué par les puissants enchantements de sa chère vieille sœur à plusieurs reprises dans le passé, pour être sauvé par son épée mystique Excalibur. Doom, un sorcier doué lui-même, espère utiliser la formidable compétence de sorcellerie de Morgana Le Fay pour libérer l'âme de sa mère gitane Cynthia de l'enfer lui-même. Après avoir trouvé Le Fay, le docteur Doom accepte d'éliminer le roi Arthur en échange de l'aide de la sorcière pour aider à libérer sa mère.
Conscient du danger que Doom se connecte à Morgana, Arthur charge Iron Man d'appréhender le Latvérien. Commandant les forces des morts de Morgana Le Fay, composées des victimes tuées du roi Arthur et de sa puissante lame, le docteur Doom mène un assaut à grande échelle sur Camelot. Iron Man dirige les forces opposées du roi Arthur et charge contre le très motivé Doom et son armée massive, qui restent en vie et respirent après d'innombrables coups, étant donné qu'ils sont désormais des cadavres immortels. Ne voyant aucune fin en vue pour la bataille, Tony remet en question les limites du pouvoir de Doom, qui conduit finalement Iron Man à la forteresse de Le Fay elle-même. Après avoir abattu le faucon mortel Accolon de Morgana, l'arrivée d'Iron Man oblige la sœur d'Arthur à quitter son poste, emportant avec elle l'armée très efficace des morts-vivants.
Bien qu'à des siècles de chez lui et complètement hors de son élément, Iron Man s'est avéré un atout précieux pour aider le roi Arthur et ses forces à surmonter la puissance sorcière de Morgana Le Fay. À sa manière, le docteur Doom a également triomphé - bien que Le Fay n'ait pas libéré sa mère, les histoires futures l'ont vue prendre le dictateur letton sous son aile en tant que protégé magique, augmentant massivement son pouvoir. Que ce soit dans la cimentation Homme de fer l'idée de lui-même en tant que véritable héros ou en améliorant considérablement Docteur Doom C'est une aventure qui a changé à jamais les deux génies blindés.